智能机器人的工作原理 — 信息技术填空题
题目
一台巡检机器人遇到障碍物时，先由传感器获取障碍信息，控制器依据程序作出绕行决策，再由驱动部件执行；机器人随后重新采集环境信息，供控制器调整后续动作。该工作过程的基本环节顺序是____。
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