策略模式定义与结构 — 软件工程填空题

某导航系统需支持“最短路”和“避拥堵”两种可替换的路线规划算法。设计中，RoutePolicy 声明统一的 plan(地图, 起点, 终点)；ShortestPolicy 与 CrowdAvoidingPolicy 分别实现该接口；Navigator 持有 RoutePolicy 引用，并在规划时委托其执行 plan，客户端可为 Navigator 配置不同实现。按策略模式结构，RoutePolicy 是____，两个具体实现是____，Navigator 是____。