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某服务机器人设计指标规定：20次避障测试中成功次数不少于18次，单次任务平均用时不超过70秒。优化前测试结果为避障成功17次、平均用时64秒；优化后为避障成功19次、平均用时73秒。小组认为优化后已满足全部设计指标，可据此判定作品合格。判断该结论是否正确。
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判断：某小组对迎宾服务机器人完成功能测试后，发现其在光线较暗的走廊上巡线时偶尔偏离路线。小组成员讨论后认为：测试中暴露的问题不必区分是个别偶然现象还是设计缺陷，只要再测一次通过，就可以直接宣布作品合格，无需再进行优化和评价。
判断：某小组为服务机器人底座选择材料时，认为铝合金密度小、强度较高且易加工，比普通钢板更适合用于需要减轻自重、保证结构稳固的移动式底盘；而在外壳加工中，需要沿曲线切割亚克力板时，选用钢锯手工锯切比使用激光切割机更能保证切口光滑、效率更高。该小组的以上两种说法均正确。
判断：某小组设计一款餐厅传菜服务机器人，需求分析尚未明确传菜路径范围与载重要求，就先确定了底盘电机型号和外壳造型，再回头补写设计要求。这种做法符合服务机器人方案设计的一般流程。
某智能路灯系统通过光线传感器检测环境亮度，将检测值送回控制器与设定值比较，从而控制路灯开关。该系统中，将检测到的实际亮度送回控制器的环节属于反馈。
某展柜的遮光帘按预设时段运行：定时控制器发出信号，驱动电路使电动机转动，电动机带动帘布升降；系统不检测帘布的实际位置，也不将输出反馈给控制器。有同学认为，电动机是被控对象，帘布是执行器，因此该系统的组成与工作过程描述正确。
某仓库恒湿除湿系统：湿度设定值送入比较环节，控制器据偏差驱动除湿机工作，以调节仓库实际湿度；湿度传感器将实际湿度回送至比较环节。小李绘制方框图时，把除湿机画在控制器的输入端之前，把湿度传感器画在输出端之后且不接入比较环节。判断：小李绘制的方框图正确体现了该闭环控制系统的结构。
某恒温培养箱按“设定温度→比较环节→控制器→加热器→箱内温度”构成主通道，温度传感器从箱内温度引出反馈信号至比较环节；开门造成的热量变化作用于培养箱。判断：该系统的反馈支路方向正确，开门造成的影响应作为干扰标在被控对象上。
组装服务机器人后联调时，某一路舵机动作方向与程序预期相反。确认供电和线路连接正常后，小组只调整程序中的舵机控制参数，再次测试动作符合预期，即可判定机械组装与程序联调均已完成。
判断：制作轻质服务机器人外壳时，可选用泡沫塑料板，并用美工刀进行裁切。
判断：组装服务机器人后，按程序要求连接执行器与主控板并下载测试程序，观察执行器是否按预期动作，可用于检验组装与程序是否协调。
某服务机器人需在连续运行8次的测试中，每次均能在设定区域内平稳停靠且准确响应求助按钮。测试发现，机器人8次均能响应按钮，但有2次停靠时越出设定区域。小组据此评价作品时认为：按钮功能已达到要求，而停靠功能未达到要求；后续优化停靠程序后，还应重新测试停靠表现，以确认改进效果。该评价与处理方式是否正确？
某小组测试服务机器人时，按设计要求逐项检查其运行表现并记录结果；发现问题后进行针对性改进，再次测试以确认改进效果。这种做法符合机器人作品测试与优化的基本要求。（判断对错）
判断：某小组组装服务机器人时，将各部件装配后即认为组装完成，联调前未检查线路连接是否牢固、传感器安装方向是否正确。联调时机器人动作紊乱，小组断定问题一定出在程序上，只需修改程序即可，无需检查组装环节。这种做法是否正确？
判断：某小组的服务机器人样机通过全部功能测试后即宣告设计制作完成，无需再根据测试中发现的问题和使用者的反馈意见对样机进行优化改进，因为测试合格就说明作品已达到最佳状态。
判断：某小组组装服务机器人时，为节省时间，将全部结构件一次性装完后才接通电源检查各部件功能；联调时发现电机不转，该做法与排查思路均符合组装与程序联调的一般规范。
小张为制作送餐服务机器人底盘，选用铝型材作结构件，并准备用钢锯切割、用热熔胶枪固定承重部位。有人认为：铝型材质量轻且易加工，适合做机器人结构件；但承重关键部位用热熔胶粘接不可靠，应改用螺栓螺母连接。
判断：某酒店拟设计迎宾服务机器人。设计小组认为，需求分析阶段应先确定机器人的巡航速度和外形尺寸等设计参数，再调查酒店顾客的实际服务需求，因为参数确定后调查才有针对性。
某小组对送餐服务机器人进行测试后，将测试数据记录在案，随后立即根据个别数据修改了电机安装结构，但未重新进行整体测试，也未对照设计方案中的各项指标逐项分析问题原因，就直接宣布优化完成、准备提交作品评价。结合机器人作品测试、优化与评价的要求判断：该小组的做法是规范的。
判断：某小组组装服务机器人时，先完成机械结构装配并拧紧全部螺丝，再连接电机、传感器与主板的线路，最后进行程序联调。联调中发现某电机不转，将整个机器人拆散后逐个零件重新安装一遍，就是规范的排查做法。