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小宇为学校科技节制作一台桌面迎宾服务机器人，要求：①外壳质量轻、便于用美工刀手工裁剪造型；②底盘框架需承重且结构稳固；③各部件需用螺丝可靠连接，必要时可拆卸调整。现有材料与工具：瓦楞纸板、KTF板（KT板）、铝型材、厚钢板，以及美工刀、钢锯、螺丝刀、热熔胶枪。请结合机器人的制作要求，从材料与工具匹配的角度分析：外壳和底盘框架各应选用哪种材料？分别使用哪种工具加工？部件连接应选用哪种工具？为什么？
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小雨每天步行上学，为保证按时到校，她为自己的步行过程设计了一种简单的反馈控制策略：①测量当前的步行速度；②根据偏差调整步频；③将实际步行速度与目标速度比较，得到偏差；④根据到校剩余时间和剩余路程，设定目标步行速度。以上四个环节的顺序被打乱，请按反馈控制的基本流程将①~④重新排列，并指出在这个控制过程中被控制的对象是什么？