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智能饮水机通过传感器感知水箱中的水位，并将相关信息传给控制电路。传感器在这一过程中主要起什么作用？ A. 将水位信息转换为电信号 B. 根据水位信息直接打开阀门 C. 按设定程序控制饮水机工作 D. 为饮水机提供电能
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某山区为解决村民跨河出行难问题，拟新建一座人行桥。下列对工程设计在此过程中作用与意义的理解，正确的是：工程设计能够（ ） A. 确保桥建成后一定不需要任何维护 B. 通过统筹需求、约束与方案比较，为桥梁建造提供科学依据并优化实施过程 C. 只需绘制出桥梁外观效果图，即可直接指导施工 D. 主要目的是使桥梁造型最华丽，功能与成本可不作考虑
扫地机器人需在客厅完成清扫任务：环境结构固定、障碍物位置已知，且要求以最短路径、最少重复率覆盖全部区域。下列控制策略中，最适合该任务的是（ ） A. 随机碰撞式策略，碰到障碍物即随机转向继续清扫 B. 基于已知环境模型的路径规划策略，预先规划覆盖路线 C. 沿墙壁行走策略，始终贴墙行进直至电量耗尽 D. 人工遥控策略，由操作者实时控制机器人走向
用图形化编程软件编写机器人程序：启动后先让指示灯亮，再让机器人前进；下载前发现程序仍在电脑中，控制器尚未连接。要使机器人按程序运行，正确的操作顺序是（ ）。 A. 直接运行电脑中的程序 B. 先连接控制器，再下载程序到控制器并运行 C. 先运行控制器，再把程序保存到电脑 D. 将程序下载到控制器后断开连接，再修改电脑中的程序
某控制器按程序控制指示灯：单片机运行时，CPU需要从存储器取得指令并完成相应操作。下列对这一过程的表述正确的是哪一项？ A. 先执行指令，再从存储器取得指令 B. 取出指令后译码，再执行指令 C. 由输入/输出接口译码并执行指令 D. 存储器直接执行指令并控制指示灯
某搬运机器人用按钮开关向控制器提供启动信号，按钮开关应连接到控制器的哪类接口？ A. 输入接口 B. 输出接口 C. 电源接口 D. 接地接口
某巡检机器人的声音传感器将环境声波转换为随时间连续变化的电压信号。控制器要识别该信号，必须每隔固定时间间隔读取一次电压值，这一获取信号瞬时值的过程称为（ ），随后经模数转换器将各瞬时值编成二进制代码。 A. 调制 B. 采样 C. 放大 D. 整流
某机器人需要识别桌面上黑色标记与白色背景的差异，可利用光照反射强弱实现检测。最适合采用的传感器是（ ） A. 光敏传感器 B. 温度传感器 C. 湿敏传感器 D. 声敏传感器
机械臂的自由度是指什么？ A. 机械臂的连杆总数 B. 机械臂末端执行器能够独立运动的数目 C. 机械臂所用电动机的数目 D. 机械臂能抓取的物体种类数
某同学查阅一块单片机的技术手册，得到如下描述：芯片内部集成了运算器、控制器、若干字节的片内数据存储器、存放固化程序的存储器，以及定时器和输入输出接口。该同学据此判断这块芯片是否属于单片机。下列分析中，最能说明其判断依据正确的是（ ） A. 只要含有运算器就能算单片机，因为运算器是单片机独有的部件 B. 只要将程序存放在外部存储器中，单片机的运算速度就会显著提高 C. 若这些功能部件全部集成在同一块芯片上并协同工作，即符合单片机“单芯片”的基本结构特征 D. 单片机必须同时具备键盘和显示器才算完整，否则不能称为单片机
机器人本体一般由机械结构系统、驱动系统、感知系统和控制系统等部分组成。某巡检机器人在框架上安装舵机与连杆，用于实现转向动作。其中舵机与连杆共同构成的、使机器人获得运动的部分属于其基本结构组成中的（ ） A. 控制系统 B. 感知系统 C. 机械结构系统 D. 电源系统
某湿度自动喷灌电子控制系统调试时发现：湿度低于设定值时喷灌泵不工作。检测发现传感器输出电信号正常，控制器在低湿度时能输出控制信号，执行器（继电器与水泵）输入端也有控制信号到达，但水泵两端无电压。以下判断正确的是：传感器故障；控制器故障；执行器故障；控制系统软件需重写 A. ①② B. ②③ C. ③ D. ④
某电子控制门锁系统的工作过程为：人体指纹作用于指纹传感器，传感器输出电信号送入控制器，控制器判断比对后发出控制信号，驱动电磁锁执行器动作，从而改变门锁的锁闭状态。根据电子控制系统的组成框图分析，该系统中「控制器」的输入信号和输出信号分别是（ ） A. 指纹图像；机械动作 B. 传感器输出的电信号；控制执行器动作的控制信号 C. 供电电源的电压；开锁提示音 D. 电磁锁的位置信号；门锁的锁闭状态
家用温控装置中，电磁继电器线圈通入小电流后，其内部各部件的动作顺序正确的是（ ） A. 铁芯产生磁性→吸引衔铁→动触点与静触点接合 B. 衔铁被弹簧拉动→触点闭合→铁芯产生磁性 C. 静触点先闭合→铁芯产生磁性→吸引衔铁 D. 动触点与静触点接合→铁芯产生磁性→吸引衔铁
某逻辑电路先将输入B经非门处理，再与输入A经与门处理；所得结果与输入C经或门处理，最后经非门输出。若A=1、B=0、C=0，输出为（1表示高电平，0表示低电平）。 A. 0 B. 1 C. 仅当C=1时为1 D. 无法确定
某楼道声控灯的控制电路中，晶体三极管作开关使用。使用中发现：灯点亮时，三极管处于饱和导通状态；灯熄灭时，三极管处于截止状态。由此可推断，基极输入电平与三极管状态的对应关系是（ ） A. 输入低电平时饱和导通，输入高电平时截止 B. 输入高电平时饱和导通，输入低电平时截止 C. 无论输入高低电平均饱和导通 D. 无论输入高低电平均截止
自动门的感应装置记录门前光线强弱：甲的信号值可在一定范围内连续变化，乙的信号值只取“亮”“暗”两种状态。对甲、乙信号性质的判断正确的是哪一项？ A. 甲是模拟信号，乙是数字信号 B. 甲是数字信号，乙是模拟信号 C. 甲、乙都是模拟信号 D. 甲、乙都是数字信号
某大楼恒压供水系统中，压力传感器将管网实际水压送回控制器，与设定水压比较后调节水泵转速。下列关于该系统特征的分析，正确的是（ ） A. 水泵一旦选定，系统输出便不再受传感器影响 B. 传感器的反馈信息是系统进行自动调节的依据 C. 该系统没有比较环节，属于开环控制 D. 反馈信号回送后系统输出将偏离设定值
某教室的自动饮水机按预设程序在每天课间定时加热：控制器到设定时刻即启动加热装置，不检测水温，也不根据水温是否已达标准来调整加热过程。该控制系统属于开环系统，其主要特征是（ ） A. 系统输出量会反馈到输入端，自动修正控制过程 B. 系统没有反馈环节，输出量不影响控制作用 C. 系统必须安装传感器检测被控量才能工作 D. 系统的输出量随输入量变化而自动调整控制指令
安装一个由光敏元件、控制电路和小灯组成的简单光控灯，哪种做法最恰当？ A. 先按电路设计连接元件，检查无误后再通电测试 B. 先通电，再随意调整元件连接 C. 用小灯代替光敏元件检测环境光 D. 不连接控制电路，直接把光敏元件接到小灯上