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某智能窗帘机器人设计了一种调节开合度的控制策略，目标值为60%。控制器每2 min计算“实测开合度－目标开合度”作为偏差，并规定：偏差大于0时驱动电机使开合度增大，偏差小于0时使开合度减小。某次实测开合度为75%。有人判断：此时偏差为15%，电机将使开合度继续增大，该调整方向会扩大实际值与目标值的差距，因此这一策略不能实现负反馈调节。判断该说法是否正确。
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某搬运机器人的控制程序规定：先检测是否到达终点，若未到达，则执行“前进一步”并返回检测；若已到达，则结束。该循环采用“先判断、后执行”的方式，因此无论机器人初始位置如何，循环体“前进一步”都至少执行一次。判断该说法是否正确。
判断：机器人控制程序已按设计完成编写后，应先进行试运行；若运行结果符合预定要求，再确认程序可用，若不符合，则根据问题修改并重新试运行。
巡检机器人在走廊运行时出现转向偏差。小组记录原控制策略的运行表现，每轮只调整一个参数，并在相同条件下重复测试；若新方案偏差减小且未出现新的异常，就保留该调整，否则恢复原设置继续调试。判断：这种做法有助于判断参数调整效果并逐步优化控制策略。
某温室补光机器人将作物冠层光照强度的目标值设为800 lx。运行时，光照传感器每隔10 s测一次实际值，控制器把实测值与800 lx比较得到偏差，再按偏差大小调节补光灯的驱动电流；当实测值恰为800 lx时，驱动电流保持不变。判断下列说法正误：“实测值等于目标值时驱动电流保持不变，表明此时没有进行反馈比较，因此该控制过程不属于简单的反馈控制策略。”
某搬运机器人的控制策略在试运行后，小组对其控制参数进行调试优化。讨论中有人提出：为了提高调试效率，应当一次性同时改变多个控制参数，并直接把新方案定为最优方案，无需逐一记录和比较各方案的运行效果。据此判断：这种做法是符合调试与优化基本规范的。
判断题：在机器人程序控制的基本流程中，“设计程序”这一环节的任务，是把前面拟定的算法步骤用某种编程语言编写成可执行代码，而不是重新考虑机器人“该完成什么任务”。结合程序控制的基本流程回答，上述说法是否正确？
判断题：某机器人按预先编好的固定程序，每天整点自动播报一段语音，播报结束后不检查播报的实际效果，也不根据结果对后续动作作任何调整。由此可知，该机器人的这种控制属于开环控制策略，其特点是控制过程中没有输出结果的反馈信息参与。
某机器人小组对循迹机器人的控制策略进行试运行，发现机器人在转弯处总是偏离轨迹。小组讨论后形成如下观点：“发现问题是调试的开始，应分析偏离的原因，调整转向控制的相关参数，并再次试运行检验效果，如此反复，直至机器人能稳定循迹。”对上述观点进行正误判断。
某机器人小组完成了控制策略的程序编写。组内讨论后形成如下说法：控制策略在正式投入使用前，只需在一种理想环境中试运行一次，之后无需再根据运行结果对控制参数进行调整。针对该说法，请作正误判断。
组装服务机器人后联调时，某一路舵机动作方向与程序预期相反。确认供电和线路连接正常后，小组只调整程序中的舵机控制参数，再次测试动作符合预期，即可判定机械组装与程序联调均已完成。
判断：制作轻质服务机器人外壳时，可选用泡沫塑料板，并用美工刀进行裁切。
判断：组装服务机器人后，按程序要求连接执行器与主控板并下载测试程序，观察执行器是否按预期动作，可用于检验组装与程序是否协调。
某服务机器人需在连续运行8次的测试中，每次均能在设定区域内平稳停靠且准确响应求助按钮。测试发现，机器人8次均能响应按钮，但有2次停靠时越出设定区域。小组据此评价作品时认为：按钮功能已达到要求，而停靠功能未达到要求；后续优化停靠程序后，还应重新测试停靠表现，以确认改进效果。该评价与处理方式是否正确？
某小组测试服务机器人时，按设计要求逐项检查其运行表现并记录结果；发现问题后进行针对性改进，再次测试以确认改进效果。这种做法符合机器人作品测试与优化的基本要求。（判断对错）
判断：某小组组装服务机器人时，将各部件装配后即认为组装完成，联调前未检查线路连接是否牢固、传感器安装方向是否正确。联调时机器人动作紊乱，小组断定问题一定出在程序上，只需修改程序即可，无需检查组装环节。这种做法是否正确？
判断：某小组的服务机器人样机通过全部功能测试后即宣告设计制作完成，无需再根据测试中发现的问题和使用者的反馈意见对样机进行优化改进，因为测试合格就说明作品已达到最佳状态。
小张为制作送餐服务机器人底盘，选用铝型材作结构件，并准备用钢锯切割、用热熔胶枪固定承重部位。有人认为：铝型材质量轻且易加工，适合做机器人结构件；但承重关键部位用热熔胶粘接不可靠，应改用螺栓螺母连接。
在闭环控制系统中，比较器的作用是将给定值与反馈值进行比较，并输出偏差信号给控制器。