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设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K(s+1)/(s²+2s+3)（K≥0）。按根轨迹基本规则分析：开环极点数为2，开环零点数为1，则根轨迹的渐近线条数为____，其与正实轴的夹角为____。
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设某单位负反馈系统的闭环特征方程为 s²+5s+10+K(s+4)=0，其中 K≥0 为待绘制根轨迹的参量。按参量根轨迹的绘制方法，将特征方程化为等效标准形式 1+K·G(s)=0，则 G(s)=____（填最简分式）。
某单位负反馈系统的闭环特征方程为 s³+2s²+(K+3)s+K=0，其中 K≥0 为待绘制根轨迹的参量。按参量根轨迹的绘制方法，将特征方程改写为等效标准形式 1+K·G₁(s)=0，则等效开环传递函数 G₁(s)=____。
二阶系统的根轨迹位于实轴上并随开环增益 K 增大而移动：当两支根轨迹在实轴上相遇（分离点）时，对应闭环极点为二重实极点，此时系统的单位阶跃响应处于临界阻尼状态；K 继续增大后根轨迹离开实轴进入复平面，系统响应变为____阻尼状态（填"过"或"欠"）。
负反馈系统中，根轨迹是指系统开环增益 K 从 0 变化到 ____ 时，闭环极点在 s 平面上移动的轨迹。
某三相异步电动机正反转控制电路中，KM1控制正转、KM2控制反转，两接触器线圈回路中仅互串对方的辅助常闭触点构成电气互锁，未设置按钮互锁，且KM1、KM2均有自锁触点。当电动机正在正转运行时，若要使其切换为反转运行，正确的操作是先按下____，待KM1释放后方可按下反转启动按钮；电路中互串常闭触点的作用是防止两只接触器____。
某三相异步电动机正反转控制电路中，为防止两只接触器同时通电造成主电路相间短路，需设置互锁环节。正确的接法是：将接触器KM1的辅助常闭触点串联在接触器____的线圈回路中，同时将接触器KM2的辅助常闭触点串联在接触器____的线圈回路中。
某三相异步电动机正反转控制电路中，正转接触器 KM1 与反转接触器 KM2 除各自有自锁触点外，还分别将对方的辅助常闭触点串入本方线圈回路构成互锁。若 KM1 已通电吸合，此时误按反转启动按钮 SB2，则 KM2 线圈处于____状态，因此两接触器主触点____同时闭合，从而避免主电路发生____短路。
在电动机正反转互锁控制电路中，接触器 KM1 的常闭辅助触点应串联在接触器 ____ 的线圈回路中，接触器 KM2 的常闭辅助触点应串联在接触器 ____ 的线圈回路中，这样任一接触器吸合时都能切断另一接触器的线圈电路，防止主电路短路。
气动三大件中的油雾器按节流方式可分为固定节流式与可变节流式两类。某气动系统在低流量工况下运行时发现油雾器不能正常滴油，导致执行元件润滑不良。若要求油雾器即使在通过流量较小时也能维持滴油，应选用的是____式油雾器；该油雾器实现雾化的直接动力来自其____口与____口之间的压差。
气动系统中，大气压条件下的湿空气通常由氮气、氧气及少量水蒸气等组成，其中水蒸气的含量随温度和压力变化明显。在典型气源处理流程中，空压机输出的压缩空气依次经过后冷却器、____、储气罐和干燥器，以逐步除去空气中的油分、水分和杂质，保证气动元件正常工作。
气动三大件中，分水滤气器的主要作用是____；减压阀的作用是____；油雾器的作用是____。
在气压传动与液压传动的比较中，气压传动以压缩空气为工作介质，其黏度远小于液压油，故管路压力损失小，适合远距离输送；但空气的可压缩性大，使气动执行元件的运动速度平稳性比液压传动____（填“好”或“差”）；此外，气压传动的工作压力通常较低，其输出力（力矩）一般比同尺寸液压装置____（填“大”或“小”）。
某液压压力机在保压阶段结束后转为泄压，若泄压过程过快，最易引发的不良后果是____；因此系统中通常设置节流式泄压回路，使主缸上腔压力缓慢释放，其主要目的是____。
阅读液压系统原理图的基本步骤是：先了解设备对液压系统的动作要求，再浏览整个系统，按先看____回路、后看____回路的顺序，将系统分解为若干子系统，然后逐一分析各执行元件在一个工作循环中各工况的进油路与回油路线，最后归纳出系统的特点。
将下列滑动轴承与其最恰当的特点对应（填写字母）：①整体式径向滑动轴承；②剖分式径向滑动轴承；③推力滑动轴承。特点A：轴瓦磨损后可靠剖分面处垫片调整间隙，且装拆方便；特点B：结构最简单、成本低，但磨损后径向间隙无法调整；特点C：承受轴向载荷。则①对应____，②对应____，③对应____。
液体动压润滑的形成需要同时满足多个基本条件：两工作表面间必须有足够的相对滑动速度；润滑油必须具有适当的黏度且供应充足；两表面之间必须形成____的楔形间隙，使油膜能产生承载油压；此外相对速度方向应保证润滑油从大口流向小口。请填写空缺处条件的关键特征词。
某滑动轴承工作温度为 50℃，要求润滑油的黏度随温度变化尽可能小，且润滑性能稳定。按润滑油黏温特性选择润滑剂时，应选用黏度指数较____（填“高”或“低”）的润滑油；若工作载荷大、转速低，则应选用黏度较____（填“大”或“小”）的润滑油。
某矿山提升机卷筒轴工作中承受变载荷，长期运行后轴表面在应力集中处萌生疲劳裂纹；同时轴颈与滑动轴承配合面因相对滑动产生磨粒磨损。为防止前者失效，设计计算应按____准则进行；为减缓后者失效，除保证润滑外，设计上还应限制配合表面的____（填写：压强 p 或温度 t）。
某工程师按机械设计的一般程序开发一台新型搅拌机，其工作步骤依次为：①对总体方案进行运动与动力计算，绘制总装配草图；②根据设计任务书要求，提出若干可行的传动方案并进行分析比较，确定最优方案；③进行零件工作图绘制并编写设计计算说明书、技术文件；④明确设计任务，确定设计要求与设计参数。按机械设计程序的正确顺序排列上述步骤，应为 ____（用数字序号加“→”连接，如“a→b→c→d”形式）。