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某分拣机器人执行任务流程：①启动并前进至传送带处；②检测光电传感器，若检测到红色物料则抓取放入A箱，否则继续前进；③无论②结果如何，均返回起点。若某次运行中传感器未检测到红色物料，则该机器人实际执行的动作依次是（ ） A. 前进至传送带→返回起点 B. 前进至传送带→抓取物料→返回起点 C. 前进至传送带→继续前进→返回起点 D. 抓取物料→返回起点
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某团队在既有雨伞的基础上改进伞骨连接结构，使雨伞在强风中更不易翻转。这一设计主要属于工程设计中的哪类活动？ A. 发明 B. 革新 C. 技术模仿 D. 产品淘汰
某分拣机器人根据传送带末端光电开关的信号触发抓取动作，无论传送带上物体实际位置如何，机械臂都按事先设定的时间与角度完成一次固定路径的抓取，全程不检测抓取是否成功，也不根据偏差进行修正。该机器人采用的控制策略是（ ） A. 闭环控制 B. 开环控制 C. 反馈控制 D. 自适应控制
校园配送机器人到达路口后读取地面标志：检测到蓝色标志便转入支路，未检测到则继续直行。这种根据检测条件决定动作的控制方式是（ ）。 A. 顺序控制 B. 条件控制 C. 定时控制 D. 手动控制
某同学根据长方体（长60mm、宽40mm、高30mm）的三视图绘制其正等轴测图，绘制过程中有如下做法：①需先将各方向尺寸乘以0.82的轴向伸缩系数后再沿轴量取；②采用简化轴向伸缩系数1，可直接按三视图尺寸沿Ox、Oy、Oz三轴方向量取；③三根轴测轴之间的夹角均画成120°；④与坐标轴不平行的线段可直接从三视图量取后画出。其中正确做法的个数是：A. 1个 B. 2个 C. 3个 D. 4个
某设计团队拟对一款座椅进行三维建模，需要先建立参数化草图并施加尺寸约束，再通过拉伸、倒角等特征操作生成实体模型，随后修改草图中坐面宽度参数，模型相关特征能自动更新。下列关于该建模过程的分析正确的是（ ） A. 该过程属于计算机辅助建模中的参数化建模方法 B. 修改参数后模型需推倒重建，无法自动更新 C. 参数化建模只能生成二维图形，不能生成三维实体 D. 该建模方法完全脱离计算机软件即可完成
为校园器材柜选择改进方案，四案均能满足空间与操作要求。评审规则为：先淘汰未达到安全底线的方案；其余方案优先比较耐用性，耐用性相同时再比较成本，成本较低者优先。甲案安全达标、耐用性高、成本高；乙案安全未达标、耐用性高、成本低；丙案安全达标、耐用性中、成本低；丁案安全达标、耐用性高、成本中。按规则应选哪一案？ A. 甲案 B. 乙案 C. 丙案 D. 丁案
某小组设计了一种便携式折叠小凳，制作出模型后，让不同体重的同学依次坐上去，观察凳子是否稳固、有无变形，并记录使用者的舒适度感受。该环节属于设计过程中的（ ） A. 方案构思 B. 模型测试 C. 材料选择 D. 使用说明书的编写
某团队为山区设计一座小型人行桥。设计过程中，他们先实地测水量与跨度，再提出三种方案进行权衡比较，最后按选定方案施工并在完工后回访改进。下列关于该工程设计活动的分析，最准确的是（ ） A. 工程设计是一次性完成的线性活动，完工后无需再关注 B. 工程设计需综合考虑实际条件、多方案比较与后期评估，体现了综合性、创新性与实践性的特点 C. 工程设计只需关注美观性，功能与安全可由施工方自行决定 D. 工程设计完全凭设计者个人经验，不必进行实地测量与方案比较
某公司设计一款便携折叠椅。设计师提出：将椅腿由单根粗钢管改为三根细钢管组合结构，在保证承重不低于100kg的前提下减轻了自重并便于折叠携带；同时为防止夹伤使用者，在铰接处加装了防夹护套。上述改动分别主要体现了工程设计的哪些基本原则？ A. 经济原则与美观原则 B. 实用原则与安全原则 C. 创新原则与技术规范原则 D. 可持续原则与道德原则
某社区为减少雨天积水，设计并建造了一套雨水收集装置。下列对这一过程中的工程与技术的理解，正确的是（ ） A. 工程是解决实际问题的实践活动，技术是解决问题所采用的方法和手段 B. 工程只是产品的构想，技术只是产品的实体 C. 工程与技术含义相同，可以互相替代 D. 工程只涉及施工，技术只涉及产品使用
某巡检机器人需保持机身倾角为0°。行驶中地面突然倾斜，以下哪种控制过程体现了反馈控制的基本原理？ A. 按预设时长驱动电机，动作结束后不再检测倾角 B. 检测倾角并与0°比较，依据偏差调节电机，再检测新的倾角 C. 根据地面倾斜的预测值调节电机，不检测机身倾角 D. 持续检测倾角并记录数据，但电机始终按固定方式运行
某机器人需要沿设定路线行驶，以下控制方式属于闭环控制的是（ ） A. 控制器按预设时序发出指令，不检测行驶结果 B. 传感器检测实际行驶位置，并将其与设定位置比较后调整运动 C. 控制器只根据启动按钮发出固定指令 D. 机器人按预先设定的程序连续运行，不根据运行结果改变指令
某仓储机器人需在黑暗且出现异常声响时发出警报。测试发现，光敏传感器输出值随环境变暗而减小，声敏传感器输出值在检测到异常声响时增大。下列信号判据最符合要求的是（ ） A. 光敏输出值较大且声敏输出值较大 B. 光敏输出值较小且声敏输出值较大 C. 光敏输出值较小且声敏输出值较小 D. 光敏输出值较大且声敏输出值较小
仓储机器人设有照明灯和声响记录指示灯：光敏传感器检测环境亮度，亮度不足时点亮照明灯；声敏传感器检测声响，检测到持续鸣笛声时点亮记录指示灯，两套控制互不影响。机器人处于光线充足但持续鸣笛的区域时，哪项判断正确？ A. 两灯均亮 B. 仅照明灯亮 C. 仅记录指示灯亮 D. 两灯均不亮
某分拣机器人夹取物品时，需要感知夹爪是否已接触到物品。最适合承担这一感知任务的传感器是（ ） A. 触觉传感器 B. 温度传感器 C. 湿度传感器 D. 光照传感器
仓库巡检机器人沿货架通道行驶，需要判断前方是否有障碍物，以便及时停下。最适合用于获取这一信息的传感器是（ ） A. 温度传感器 B. 超声波传感器 C. 湿度传感器 D. 声音传感器
机器人控制器在机器人系统中的作用及其基本组成，正确的是（ ） A. 接收信息并按程序处理、发出控制信号，基本组成包括微处理器、存储器和输入/输出接口 B. 直接完成机械运动，基本组成包括电动机、传动机构和车轮 C. 提供能源并储存电能，基本组成包括电池、导线和开关 D. 感知外界信息并转换为电信号，基本组成包括传感元件和敏感元件
某单片机执行存储器中的程序时，需要读取指令、进行算术与逻辑处理，并协调各部分工作。承担这些处理任务的基本结构部分是？ A. 中央处理器 B. 存储器 C. 输入/输出接口 D. 外部执行机构
某机器人末端执行器采用两级复合齿轮传动：第一级主动轮齿数为16，带动齿数为48的从动轮；该从动轮与第二级主动轮同轴，第二级主动轮齿数为20，带动齿数为35的输出轮。按从动轮齿数与主动轮齿数之比定义传动比，两级总传动比为多少？ A. 21/4 B. 4/21 C. 7/4 D. 21/16