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某机器人升降装置采用单级齿轮减速传动，主动齿轮齿数为25齿，从动齿轮齿数为100齿，则该齿轮传动的传动比为____；若主动齿轮转速为1200转/分，则从动齿轮转速为____转/分。
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某骑行尾灯内，振动传感器检测到制动时的振动并向控制器发送电信号，控制器随即驱动尾灯闪烁；系统不检测尾灯的实际亮度，也不将输出结果反馈给控制器。该系统属于____控制系统。
机器人通过传感器感知外部环境，其中用于检测光线强度的传感器称为____。
在单片机的基本结构中，将运算器与控制器合称为一个功能部件，该部件的名称是____。
从结构组成看，机器人通常由机械部分、传感部分、控制部分和____组成。
某同学安装一个温控风扇电子控制装置，通电调试时发现：温度超过设定值后风扇始终不转。他用万用表逐级检测，确认电源电压正常、传感器输出信号正常、控制电路工作正常，最后发现是继电器线圈的一个引脚虚焊，导致执行部件无法得电。重新焊接后装置恢复正常。由此可见，电子控制装置调试时应按照____、____、____的顺序逐级检测，以快速定位故障所在。
智能温室大棚中，温度传感器感知棚内温度并转换成电信号，控制器将此信号与设定温度比较后输出控制指令，驱动执行器——电机，带动通风窗开启或关闭，从而调节棚温。在这一电子控制系统中，被控量是____，执行器是____，控制器的核心作用是将输入信号与____进行比较后作出判断并输出控制信号。
某温室自动通风系统中，控制器需要依据温度变化决定是否启动排风扇。系统中，温度传感器负责把温度这一非电学量转换成____信号，实现对环境信息的____；当控制电路输出的电流很小时，无法直接驱动大功率排风扇，必须在控制电路与排风扇之间接入____（填写元器件名称），利用小电流的通断来控制大电流电路的通断，从而保护控制电路。
在温室自动控温系统中，温度传感器将温度变化转换成电信号，充当控制系统的____环节；继电器收到控制电路发出的弱电流信号后，控制加热器所在强电流电路的通断，它在系统中起____作用（用“开关”或“放大”填写）。
在电子控制系统中，传感器的作用是____（填“采集信息”或“执行指令”），它把非电学量转换为电学信号；继电器的作用是以____（填“小电流”或“大电流”）控制电路的通断，从而驱动执行器动作。两者配合，实现了控制系统的信息采集与执行环节。
某病房呼叫系统中，护士站需判断三间病房中是否有任意一间按下按钮（按钮输出只有高、低两种电平）。前端电路将每次按钮动作以脉冲的有无来表示，判断电路只要三路信号中至少有一路为高电平就点亮指示灯。请完成：处理按钮产生的高、低电平离散信号的电路属于____电路；能实现"至少一路为高电平则输出高电平"这一判断功能的逻辑门是____门；而医院心电图机处理随时间连续变化的电压信号的电路属于____电路。
一台服务机器人结构清单中，传感部分获取环境信息，控制部分处理信息并发出指令，机械部分由机架和运动部件构成。清单中还缺少负责提供运动动力的基本组成部分：____。
某元件在温度保持不变时，光照减弱会使其阻值增大。该元件采集光照信息所依据的原理是将光照变化转化为____变化。
家用电热水壶的温控装置中装有热敏电阻传感器。当壶内水温升高时，该热敏电阻的阻值将减小。由此可知，这种热敏电阻的阻值随温度升高而____（选填“增大”或“减小”）；传感器在电子控制系统中承担的信息采集功能是：将非电学量转换为____（选填“电学量”或“机械量”）。
某报警控制电路由基本逻辑门组合而成：输入信号A、B先经一个或门得到P，再将A经一个非门得到Q，最后将P、Q接入一个与门，输出为Y。当输入A=1、B=0时，P=____，Y=____；该电路输出Y为1的条件是A、B必须同时满足A=____且B=1。
某智能家居系统中，温度传感器输出的电压随室温变化而在0～5 V范围内连续变化；而门磁开关输出的电压只有高电平3 V和低电平0 V两种状态。则温度传感器输出的是____信号，门磁开关输出的是____信号（均填“模拟”或“数字”）；判断的核心依据是信号在数值上是否____（填“连续”或“离散”）。
某温度传感器的输出电压可在一定范围内连续取值。按信号取值特点判断，该输出信号属于___信号。
某社团制作了一款可折叠手机支架，准备向使用者说明展开、调节和收纳的方法。为便于使用者准确理解操作步骤，说明书应使用____的语言。
制作薄铝板模型时，需在板面标定位置钻出轴线垂直于板面的通孔。为避免钻孔时板材移位并保证钻孔方向，宜将工件用平口钳夹紧后，使用____加工。
在安装一个声控灯电子控制装置时，通电调试发现：无论是否发出声音，灯始终不亮。用万用表逐级检测后确认，控制电路工作正常，电源电压正常，最终发现灯泡两端的焊点虚焊，导致电流无法通过。这种故障类型属于____；排除该故障后重新调试，调试的一般步骤应先检测____（填“输入信号”或“输出负载”）再逐步向后检测，以确保系统各环节依次正常工作。