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判断：制作轻质服务机器人外壳时，可选用泡沫塑料板，并用美工刀进行裁切。
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判断：组装服务机器人后，按程序要求连接执行器与主控板并下载测试程序，观察执行器是否按预期动作，可用于检验组装与程序是否协调。
某服务机器人需在连续运行8次的测试中，每次均能在设定区域内平稳停靠且准确响应求助按钮。测试发现，机器人8次均能响应按钮，但有2次停靠时越出设定区域。小组据此评价作品时认为：按钮功能已达到要求，而停靠功能未达到要求；后续优化停靠程序后，还应重新测试停靠表现，以确认改进效果。该评价与处理方式是否正确？
某小组测试服务机器人时，按设计要求逐项检查其运行表现并记录结果；发现问题后进行针对性改进，再次测试以确认改进效果。这种做法符合机器人作品测试与优化的基本要求。（判断对错）
判断：某小组组装服务机器人时，将各部件装配后即认为组装完成，联调前未检查线路连接是否牢固、传感器安装方向是否正确。联调时机器人动作紊乱，小组断定问题一定出在程序上，只需修改程序即可，无需检查组装环节。这种做法是否正确？
判断：某小组的服务机器人样机通过全部功能测试后即宣告设计制作完成，无需再根据测试中发现的问题和使用者的反馈意见对样机进行优化改进，因为测试合格就说明作品已达到最佳状态。
小张为制作送餐服务机器人底盘，选用铝型材作结构件，并准备用钢锯切割、用热熔胶枪固定承重部位。有人认为：铝型材质量轻且易加工，适合做机器人结构件；但承重关键部位用热熔胶粘接不可靠，应改用螺栓螺母连接。
在闭环控制系统中，比较器的作用是将给定值与反馈值进行比较，并输出偏差信号给控制器。