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机械臂的自由度是指什么？ A. 机械臂的连杆总数 B. 机械臂末端执行器能够独立运动的数目 C. 机械臂所用电动机的数目 D. 机械臂能抓取的物体种类数
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单片机内部通常由中央处理器、存储器、输入/输出接口等部分组成，其中______是单片机的核心部件，负责执行指令和进行数据处理。
单片机是将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等集成在同一块芯片上的微型计算机。其中CPU由运算器和____组成，负责执行指令；若某单片机采用内部总线连接各功能部件，则数据、地址和控制信号是通过____在部件之间传递的。
某同学查阅一块单片机的技术手册，得到如下描述：芯片内部集成了运算器、控制器、若干字节的片内数据存储器、存放固化程序的存储器，以及定时器和输入输出接口。该同学据此判断这块芯片是否属于单片机。下列分析中，最能说明其判断依据正确的是（ ） A. 只要含有运算器就能算单片机，因为运算器是单片机独有的部件 B. 只要将程序存放在外部存储器中，单片机的运算速度就会显著提高 C. 若这些功能部件全部集成在同一块芯片上并协同工作，即符合单片机“单芯片”的基本结构特征 D. 单片机必须同时具备键盘和显示器才算完整，否则不能称为单片机
教室智能照明系统中，机器人利用____传感器感知环境光照强弱，光线变暗时自动开灯；而在夜间防盗模式下，利用____传感器感知人体发出的红外线，探测到人员活动即报警。
一台图书分拣机器人由承载各部件的框架与转动臂、提供运动动力的动力部件、采集书本位置和自身状态信息的检测部件，以及依据检测信息发出动作指令的处理部件构成。按机器人的基本结构组成，依次将这四类部件归入____。
一台温室巡检机器人由机身框架、传感器、电机和控制器构成。按照机器人本体的基本结构组成，传感器属于____系统。
机器人本体一般由机械结构系统、驱动系统、感知系统和控制系统等部分组成。某巡检机器人在框架上安装舵机与连杆，用于实现转向动作。其中舵机与连杆共同构成的、使机器人获得运动的部分属于其基本结构组成中的（ ） A. 控制系统 B. 感知系统 C. 机械结构系统 D. 电源系统
某自动分拣装置中，控制器判断后发出“推出物品”的指令。要使控制对象按指令发生动作，执行器承担的功能是____。
某鱼塘增氧控制系统在工作时，溶氧传感器检测水中含氧量并送入控制器；控制器将检测值与设定值比较，判断后发出启动或停止指令；继电器接收指令后接通或切断电路，使增氧机工作或停止。该系统中，增氧机是被控对象，溶氧传感器的作用是____，继电器作为执行器，其功能是接收控制器指令并____，从而改变增氧机的工作状态。
电子控制系统一般由输入、控制（处理）、输出三个基本部分组成。某自动感应路灯系统中，光敏电阻将光照强弱变化转换为电信号，此环节属于控制系统的____部分；系统据此判断后向继电器发出开关信号，由继电器控制灯泡亮灭，其中灯泡属于____部分。
某湿度自动喷灌电子控制系统调试时发现：湿度低于设定值时喷灌泵不工作。检测发现传感器输出电信号正常，控制器在低湿度时能输出控制信号，执行器（继电器与水泵）输入端也有控制信号到达，但水泵两端无电压。以下判断正确的是：传感器故障；控制器故障；执行器故障；控制系统软件需重写 A. ①② B. ②③ C. ③ D. ④
某音频设备中，话筒输出的电信号其电压随声音强弱在一定范围内连续变化；而该信号经解码芯片处理后，输出端只有“高电平”与“低电平”两种分立状态。话筒输出的是____信号，解码输出的是____信号（均填“模拟”或“数字”）；若只从“取值是否连续”这一本质特征看，二者的根本区别在于____信号取值连续，____信号取值分立。
一对啮合齿轮中，主动齿轮有12个齿，从动齿轮有36个齿。按“从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数”计算传动比，传动比为____。
安装一套按钮控制指示灯的简单电子控制系统，接线完成且电源保持断开。若要测量电源正、负端之间的电阻值，万用表应置于____。
某电子控制门锁系统的工作过程为：人体指纹作用于指纹传感器，传感器输出电信号送入控制器，控制器判断比对后发出控制信号，驱动电磁锁执行器动作，从而改变门锁的锁闭状态。根据电子控制系统的组成框图分析，该系统中「控制器」的输入信号和输出信号分别是（ ） A. 指纹图像；机械动作 B. 传感器输出的电信号；控制执行器动作的控制信号 C. 供电电源的电压；开锁提示音 D. 电磁锁的位置信号；门锁的锁闭状态
某自动窗帘系统中，窗帘是控制对象，控制器判断后发出“展开”指令，电机带动窗帘移动。电机作为执行器，其功能是____。
智能家居窗帘控制系统采用光敏电阻作为传感器感知室外光照强度。光敏电阻的特点是：光照增强时，其阻值____（选填“增大”或“减小”）；光照减弱时，其阻值增大，从而使测量电路输出的电压信号发生相应变化，进而控制窗帘电机动作。可见，传感器的基本作用是将____（选填“电信号”或“非电学量”）转换为电学量，以便控制系统进行识别和处理。
家用温控装置中，电磁继电器线圈通入小电流后，其内部各部件的动作顺序正确的是（ ） A. 铁芯产生磁性→吸引衔铁→动触点与静触点接合 B. 衔铁被弹簧拉动→触点闭合→铁芯产生磁性 C. 静触点先闭合→铁芯产生磁性→吸引衔铁 D. 动触点与静触点接合→铁芯产生磁性→吸引衔铁
某组合逻辑电路中，输入A、B接入与门，输入C接入非门，两个门的输出再接入或门，或门输出为Y。当A=1、B=1、C=1时，输出Y=___；当A=0、B=1、C=0时，输出Y=___。